À la fin des années 1940, le fondateur de Servas, Bob Luitweiler, qui avait milité pour le mouvement pacifiste, a conclu que la meilleure façon de combattre les préjugés dans le monde était de faciliter les voyages internationaux axés sur la rencontre de gens sur place (réduisant ainsi les coûts) et d’entretenir un dialogue multiculturel menant à la tolérance et à la compréhension. Son but n’a pas changé : poursuivre les échanges de paix et de bonne volonté dans le monde.